北京智慧电竞赛事中心内，身着各色队服的人形机器人奔跑在绿茵场上，带球、“过人”、射门……作为国内首场机器人足球3V3 AI赛，2025RoBoLeague机器人足球联赛(下称“机超”)总决赛28日晚打响。
随着AI等技术的进步，人形机器人已成为世界各国科技竞争的新高地。从蛇年春晚上扭秧歌，到全球首个人形机器人半程马拉松(下称“机器人半马”)“人机共跑”，人形机器人热度持续攀升，进化步伐不断提速。
与机器人半马不同，踢足球更加考验机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的技术成果。
经过前期激烈角逐，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队，晋级此次总决赛。
伴随哨声响起，机器人开展进攻与防守的对抗，不时为了争球进行冲撞。每一次进球与比分的数字跳动，全场总会响起观众喝彩声与掌声。场外工作人员手持担架，将倒地的机器人抬出，减少比赛中断。
经过三个小时的比赛，火神队夺得冠军。这支成立21年的战队，在今年3月举行的RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别的决赛中获胜。
6月28日晚，2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京打响。图为清华大学火神队(紫)对战北京信息科技大学Blaze光炽队(黑)。中新社记者 富田 摄
“为让机器人自主踢球，我们通过算法设计，推动图像识别提取球与球门等位置信息，决策算法选择合适动作，运动控制系统向关节发出指令。”火神队队长王与时在接受采访时表示，该队借鉴人类团队配合经验，确定不同机器人负责吸引、防守、接应与射门。
“机超的魅力在于‘多机对抗’，战队配合与战术调整是最大看点，既考验机器人‘皮实’程度，又对自主决策提出更高要求。”大赛组委会执行主任、北京加速进化科技有限公司创始人程昊向中新社记者表示，所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，自主完成跌倒爬起动作。
绿茵场上的“总动员”，是北京机器人产业蓬勃发展的缩影。来自北京市经济和信息化局的数据显示，北京现有机器人骨干企业400余家，其中国家专精特新“小巨人”企业57家，居全国首位。
快步走向公众视野的同时，人形机器人仍面临技术、成本等挑战。
“如同自动驾驶从封闭测试到开放道路的演进，机器人需经历从简单场景到复杂环境的迭代，最终走进工厂与家庭。”程昊提到，足球运动是验证AI自主能力的典型场景，人形机器人需在动态对抗中实时处理移动目标、队友与对手等信息，完成传球或射门等决策。
对于机器人行业的未来，王与时充满信心。他期待未来通过端到端学习，根据图片信息直接生成运动指令，让机器人表现得更像人类。同时，强化多机器人协同训练，为场景应用铺路。
记者了解到，机超是2025世界人形机器人运动会的首场测试赛。即将于8月在北京举行的这场运动会，已吸引逾50支赛队报名，有望推动人形机器人“百花齐放”，赋能千行百业。
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